０１ 特點
相較于傳統的驅動分體伺服電機，驅動一體伺服電機集成了高性能電機、編碼器、矢量控制驅動器于一體,結合步進技術和交流伺服的雙重優點,轉速最高可以達到3000轉。
安裝上兼容傳統伺服電機的尺寸，免除電機與驅動器之間的連接線纜，節省大量接線人工，減少電線之間的電磁干擾,降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護成本,減少安電機+編碼器+驅動器+網絡通訊的集成式設計,節省接線人工，減少安裝空間;內置絕對式編碼器;支持脈沖/方向控制模式,信號電平5V ,光耦隔離信號輸入,抗干擾能力強;脈沖響應頻率最高可達500KHz ,默認200KHz ,具有數字濾波功能;提供8檔常規微步細分設定值,最大細分數為20000ppr，允許用戶在最大微步細分范圍內任意設定細分數;
針對電機運行特點,低速、中速采用不同的抗振策略,確保電機全速范圍內運行平穩;控制參數自動設定,能夠自動生成最優控制參數,最大限度發揮電機的性能;具有指令平滑功能,運行更平穩，減少機械沖擊;具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護功能;具有報警輸出功能。
02特點
國家專利技術 實用新型 專利號：ZL 2018 2 1745249.5
低價格、高速力矩大
3位撥碼，共8檔細分
短路等保護功能
脈沖+方向
