主要性能
插補
l 
任意 2 軸或 3 軸直線插補
? 插補范圍：各個軸-8,388,607～+8,388,607
? 插補速度：1PPS～4MPPS
? 插補位置精度：±0.5LSB 以下（在全插補范圍內）
l 任意 2 軸圓弧插補
? 插補范圍：各個軸-8,388,607～+8,388,607
? 插補速度：1PPS～4MPPS
? 插補位置精度：±1LSB 以下（在全插補范圍內）
l 任意 2 軸或 3 軸位模式插補
? 插補速度：1PPS～4MPPS（但依靠 CPU 數據設定時間）
各軸通用特性
l 驅動輸出脈沖
? 輸出方式：差分方式，支持脈沖+方向(PUL+DIR)或雙脈沖(CW+CCW)
? 輸出速度：1PPS～4MPPS
? 速度精密：±0.1％以下（取決于速度設置值）
? 速度倍率：1～500
? S 曲線加/減速變化率：954～31250×106PPS/SEC2
? 加/減速度：125～500×106PPS/SEC
? 脈沖數：0～268,435,455（定量驅動）
? 加減速方式：可編程直線與 S 曲線加減速
? 特點：可以在驅動中改變輸出脈沖數、驅動速度
l 編碼器輸入脈沖
? 脈沖方式：差分方式，A/B 相脈沖或者上下脈沖，可 1、2 或 4 倍率
? 脈沖速度：1PPS~4MPPS
l 位置計數器
? 邏輯位置計數器（輸出脈沖）計數范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647
? 實際位置計數器（編碼器）計數范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647
l 比較寄存器
? 正向比較寄存器范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647
? 負向比較寄存器范圍：-2,147,438,648～+2,147,483,647
? 功能：把與位置計數器比較結果輸出，放在讀寄存器中，可以作為軟件限位
